On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots with Uncertain Dynamics

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Turrisi, Giulio, Capotondi, Marco, Gaz, Claudio, Modugno, Valerio, Oriolo, Giuseppe, De Luca, Alessandro
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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