Curriculum-based Sample Efficient Reinforcement Learning for Robust Stabilization of a Quadrotor

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, Saradagi, Akshit, Sumathy, Vidya, Kotpaliwar, Shruti, Nikolakopoulos, George
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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