Tracking Error Based Fault Tolerant Scheme for Marine Vehicles with Thruster Redundancy

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Li, Ji-Hong, Kang, Hyungjoo, Kim, Min-Gyu, Lee, Mun-Jik, Jin, Han-Sol, Cho, Gun Rae
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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