Buchumschlag

VKFPos: A Learning-Based Monocular Positioning with Variational Bayesian Extended Kalman Filter Integration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Jian-Yu, Chen, Yi-Ru, Chang, Yin-Qiao, Li, Che-Ming, Chern, Jann-Long, Huang, Chih-Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FracGM: A Fast Fractional Programming Technique for Geman-McClure Robust Estimator
von: Chen, Bang-Shien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometric Adaptive Neural Controller and Optical Flow‐Based Invariant Extended Kalman Filter for Mars Quadrotor Under Disturbance
von: Yiqun Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Extended Kalman Filter Integrated Latent Feature Model on Dynamic Weighted Directed Graphs
von: Zhou, Hongxun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BCRLB Under the Fusion Extended Kalman Filter
von: Lin, Mushen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Estimation of Geomagnetic Secular Variation by Machine Learning with Extended Kalman Filter
von: Sato, Sho
Veröffentlicht: (2026)

Pedestrian Dead Reckoning using Invariant Extended Kalman Filter
von: Zhang, Jingran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cumulative Adaptive Extended Kalman Filter for Robust UWB Positioning in Indoor Environments
von: Mustapha Flissi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extended Kalman Filtering on Stiefel Manifolds
von: Figueras, Jordi-Lluís, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kalman Filter Aided Federated Koopman Learning
von: Chen, Yutao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter
von: Li, Jiazhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improved Extended Kalman Filter-Based Disturbance Observers for Exoskeletons
von: Li, Shilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
von: Akai, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quadratic Extended and Unscented Kalman Filter Updates
von: Servadio, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Modified Progressive Extended Kalman Filter for Nonlinear Systems With Compound Noises
von: Xiduan Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prediction of Fatigue Crack Growth Under Broadband Random Vibration Loading Based on Extended Kalman Filter Algorithm
von: Dingkun Fu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Extended Kalman Filter for Systems with Infinite-Dimensional Measurements
von: Varley, Maxwell M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Geometry of Extended Kalman Filters on Manifolds with Affine Connection
von: Ge, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Iterated Invariant Extended Kalman Filter (IterIEKF)
von: Goffin, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Bayesian Structural Modal Updating Method Based on Sparse Grid and Ensemble Kalman Filter
von: Guangwei Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kinematic Base State Estimation for Humanoid using Invariant Extended Kalman Filter
von: Vedadi, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bayesian KalmanNet: Quantifying Uncertainty in Deep Learning Augmented Kalman Filter
von: Dahan, Yehonatan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Variational Robust Kalman Filters: A Unified Framework
von: Li, Shilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Kalman Evolve: Closing the Gap in Kalman Filtering via Interpretable Algorithm Discovery
von: Saketos, Vasileios, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sparsity-Aware Extended Kalman Filter for Tracking Dynamic Graphs
von: Dabush, Lital, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Difference between the Left and Right Invariant Extended Kalman Filter
von: Ge, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extended Kalman Filter deconvolution for extracting accurate seismic reflectivity
von: Wilmer Téllez
Veröffentlicht: (2022)

Laparoscopic Modified One Anastomosis Gastric Bypass for Severe Obesity After Pancreaticoduodenectomy: A Safe Approach to the Hostile Abdomen, a First Case Report
von: Chih‐Kun Huang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bayesian Natural Gradient Fine-Tuning of CLIP Models via Kalman Filtering
von: Abdi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improve the autonomy of the SE2(3) group based Extended Kalman Filter for Integrated Navigation: Application
von: Wang, Maosong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Variational Bayesian Cubature Quadrature Kalman Filter With Randomly Delayed Measurements and Unknown Noise Covariance Matrices
von: Poluri Sri Mannarayana, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Modified Adaptive Federated Student's t Maximum Correntropy Criterion Variational Adaptive Kalman Filtering for Multi‐Source Data Fusion
von: Yunsheng Fan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Invariant Extended Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
von: Kim, Kyung-Hwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Dual Quaternion Extended Kalman Filtering for Spacecraft Pose Estimation
von: de Badyn, Mathias Hudoba, et al.
Veröffentlicht: (2024)

KILO-EKF: Koopman-Inspired Learned Observations Extended Kalman Filter
von: Guo, Zi Cong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Pattern Recognition Facilities of Extended Kalman Filtering in Stochastic Neural Fields
von: Kulikova, Maria V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Localization Through Particle Filter Powered Neural Network Estimated Monocular Camera Poses
von: Shen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kalman Filtering of Stationary Graph Signals
von: Chen, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High Dimensional Ensemble Kalman Filter
von: Wang, Shouxia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FE-GUT: Factor Graph Optimization hybrid with Extended Kalman Filter for tightly coupled GNSS/UWB Integration
von: Zhao, Qijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improve the autonomy of the SE2(3) group based Extended Kalman Filter for Integrated Navigation: Theoretical Analysis
von: Cui, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2026)