Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Koe, Kendall, Shah, Poojan Kalpeshbhai, Walt, Benjamin, Westphal, Jordan, Marri, Samhita, Kamtikar, Shivani, Nam, James Seungbum, Uppalapati, Naveen Kumar, Krishnan, Girish, Chowdhary, Girish
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2501.19395