A Direct Semi-Exhaustive Search Method for Robust, Partial-to-Full Point Cloud Registration

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cheng, Richard, Papozov, Chavdar, Helmick, Dan, Tjersland, Mark
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2502.00115