INSIGHT: Enhancing Autonomous Driving Safety through Vision-Language Models on Context-Aware Hazard Detection and Edge Case Evaluation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Dianwei, Zhang, Zifan, Cheng, Lei, Liu, Yuchen, Yang, Xianfeng Terry
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.00262