Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhaole, Sun, Gao, Xiao, Mao, Xiaofeng, Zhu, Jihong, Billard, Aude, Fisher, Robert B.
Format: Preprint
Publié: 2025
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