Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhaole, Sun, Gao, Xiao, Mao, Xiaofeng, Zhu, Jihong, Billard, Aude, Fisher, Robert B.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2502.00396