Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhaole, Sun, Gao, Xiao, Mao, Xiaofeng, Zhu, Jihong, Billard, Aude, Fisher, Robert B. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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