VertiFormer: A Data-Efficient Multi-Task Transformer for Off-Road Robot Mobility

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nazeri, Mohammad, Pokhrel, Anuj, Card, Alexandyr, Datar, Aniket, Warnell, Garrett, Xiao, Xuesu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.00543