VertiFormer: A Data-Efficient Multi-Task Transformer for Off-Road Robot Mobility
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Nazeri, Mohammad, Pokhrel, Anuj, Card, Alexandyr, Datar, Aniket, Warnell, Garrett, Xiao, Xuesu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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