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ZeroBP: Learning Position-Aware Correspondence for Zero-shot 6D Pose Estimation in Bin-Picking

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Jianqiu, Zhou, Zikun, Li, Xin, Zheng, Ye, Bao, Tianpeng, He, Zhenyu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
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