Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning with Field-of-View Control Barrier Certification

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pan, Lishuo, Catellani, Mattia, Sabattini, Lorenzo, Ayanian, Nora
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2502.01009