On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Yulin, Han, Haoyu, Kang, Shucheng, Ma, Jun, Yang, Heng
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Optimization and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2502.01055