Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation using Real-Time Safety Filter

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Dabin, Jang, Inkyu, Han, Youngsoo, Hwang, Sunwoo, Kim, H. Jin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2502.01092