Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation using Real-Time Safety Filter

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kim, Dabin, Jang, Inkyu, Han, Youngsoo, Hwang, Sunwoo, Kim, H. Jin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.01092