XR-VIO: High-precision Visual Inertial Odometry with Fast Initialization for XR Applications
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhai, Shangjin, Wang, Nan, Wang, Xiaomeng, Chen, Danpeng, Xie, Weijian, Bao, Hujun, Zhang, Guofeng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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