XR-VIO: High-precision Visual Inertial Odometry with Fast Initialization for XR Applications

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhai, Shangjin, Wang, Nan, Wang, Xiaomeng, Chen, Danpeng, Xie, Weijian, Bao, Hujun, Zhang, Guofeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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