Towards Autonomous Wood-Log Grasping with a Forestry Crane: Simulator and Benchmarking

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vu, Minh Nhat, Wachter, Alexander, Ebmer, Gerald, Ecker, Marc-Philip, Glück, Tobias, Nguyen, Anh, Kemmetmueller, Wolfgang, Kugi, Andreas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2502.01304