Buchumschlag

Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Stark, Franek, Middelberg, Jakob, Mronga, Dennis, Vyas, Shubham, Kirchner, Frank
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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