Compliance while resisting: a shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Lu, Chen, Lipeng, Chen, Xiangchi, Lu, Haojian, Zheng, Yu, Wu, Jun, Wang, Yue, Zhang, Zhengyou, Xiong, Rong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2502.01376