From Foresight to Forethought: VLM-In-the-Loop Policy Steering via Latent Alignment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wu, Yilin, Tian, Ran, Swamy, Gokul, Bajcsy, Andrea
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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