INTACT: Inducing Noise Tolerance through Adversarial Curriculum Training for LiDAR-based Safety-Critical Perception and Autonomy

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Darabi, Nastaran, Kumar, Divake, Tayebati, Sina, Trivedi, Amit Ranjan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.01896