INTACT: Inducing Noise Tolerance through Adversarial Curriculum Training for LiDAR-based Safety-Critical Perception and Autonomy
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Darabi, Nastaran, Kumar, Divake, Tayebati, Sina, Trivedi, Amit Ranjan |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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