Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Habich, Tim-Lukas, Mohammad, Aran, Ehlers, Simon F. G., Bensch, Martin, Seel, Thomas, Schappler, Moritz
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.01916