DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Borquez, Javier, Raus, Luke, Ciftci, Yusuf Umut, Bansal, Somil
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2502.01924