From Human Hands to Robotic Limbs: A Study in Motor Skill Embodiment for Telemanipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shi, Haoyi, Su, Mingxi, Morris, Ted, Morellas, Vassilios, Papanikolopoulos, Nikolaos |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
BOSfM: A View Planning Framework for Optimal 3D Reconstruction of Agricultural Scenes
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration
von: Liu, Junjia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Junjia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D Reconstruction in Noisy Agricultural Environments: A Bayesian Optimization Perspective for View Planning
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration
von: Lum, Tyler Ga Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lum, Tyler Ga Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion
von: Ai, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ai, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MachaGrasp: Morphology-Aware Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation for Grasping
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Hand Gesture-Featured Human Motor Adaptation in Tool Delivery using Voice Recognition
von: Fei, Haolin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fei, Haolin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion Transformer
von: Davies, Travis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Davies, Travis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Minimal Embodiment Enables Efficient Learning of Number Concepts in Robot
von: Shangguan, Zhegong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shangguan, Zhegong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cross-Embodiment Offline Reinforcement Learning for Heterogeneous Robot Datasets
von: Abe, Haruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abe, Haruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TiltXter: CNN-based Electro-tactile Rendering of Tilt Angle for Telemanipulation of Pasteur Pipettes
von: Cabrera, Miguel Altamirano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cabrera, Miguel Altamirano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Shape Your Body: Value Gradients for Multi-Embodiment Robot Design
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bridging Embodiment Gaps: Deploying Vision-Language-Action Models on Soft Robots
von: Su, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
von: Consortium, Open-H-Embodiment, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Consortium, Open-H-Embodiment, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning
von: Sferrazza, Carmelo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sferrazza, Carmelo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Coordinating Spinal and Limb Dynamics for Enhanced Sprawling Robot Mobility
von: Atasever, Merve, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Atasever, Merve, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Improving Loops for Visual Robotic Planning
von: Luo, Calvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Calvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Counting Objects in a Robotic Hand
von: Tsow, Francis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tsow, Francis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SynH2R: Synthesizing Hand-Object Motions for Learning Human-to-Robot Handovers
von: Christen, Sammy, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Christen, Sammy, et al.
Veröffentlicht: (2023)
OXE-AugE: A Large-Scale Robot Augmentation of OXE for Scaling Cross-Embodiment Policy Learning
von: Ji, Guanhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Guanhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Attention-based Estimation and Prediction of Human Intent to augment Haptic Glove aided Control of Robotic Hand
von: Ahmed, Muneeb, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Ahmed, Muneeb, et al.
Veröffentlicht: (2021)
EC-Flow: Enabling Versatile Robotic Manipulation from Action-Unlabeled Videos via Embodiment-Centric Flow
von: Chen, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Representation Alignment from Human Feedback for Cross-Embodiment Reward Learning from Mixed-Quality Demonstrations
von: Mattson, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mattson, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Human-Like Badminton Skills for Humanoid Robots
von: Chen, Yeke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Yeke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Traj2Action: A Co-Denoising Framework for Trajectory-Guided Human-to-Robot Skill Transfer
von: Zhou, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Haptic Stiffness Perception Using Hand Exoskeletons in Tactile Robotic Telemanipulation
von: Giudici, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Giudici, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Singing the Body Electric: The Impact of Robot Embodiment on User Expectations
von: Dennler, Nathaniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dennler, Nathaniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexGrasp-Zero: A Morphology-Aligned Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Dexterous Grasping
von: Wu, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mind to Hand: Purposeful Robotic Control via Embodied Reasoning
von: Tang, Peijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Peijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Central Motor System Inspired Pre-training Reinforcement Learning for Robotic Control
von: Zhang, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Cloud-Based Hierarchical Imitation Learning for Scalable Transfer of Construction Skills from Human Workers to Assisting Robots
von: Yu, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RoboSubtaskNet: Temporal Sub-task Segmentation for Human-to-Robot Skill Transfer in Real-World Environments
von: Sharma, Dharmendra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sharma, Dharmendra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Skill Expansion and Composition in Parameter Space
von: Liu, Tenglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Tenglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ContactDexNet: Multi-fingered Robotic Hand Grasping in Cluttered Environments through Hand-object Contact Semantic Mapping
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-Based Hand Shadowing for Robotic Manipulation via Inverse Kinematics
von: Chiche, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chiche, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MV-UMI: A Scalable Multi-View Interface for Cross-Embodiment Learning
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
InterReal: A Unified Physics-Based Imitation Framework for Learning Human-Object Interaction Skills
von: Liang, Dayang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liang, Dayang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
BOSfM: A View Planning Framework for Optimal 3D Reconstruction of Agricultural Scenes
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration
von: Liu, Junjia, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
3D Reconstruction in Noisy Agricultural Environments: A Bayesian Optimization Perspective for View Planning
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2023)