RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kim, Minwoo, Bae, Geunsik, Lee, Jinwoo, Shin, Woojae, Kim, Changseung, Choi, Myong-Yol, Shin, Heejung, Oh, Hyondong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2502.02054