RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kim, Minwoo, Bae, Geunsik, Lee, Jinwoo, Shin, Woojae, Kim, Changseung, Choi, Myong-Yol, Shin, Heejung, Oh, Hyondong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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