RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Kim, Minwoo, Bae, Geunsik, Lee, Jinwoo, Shin, Woojae, Kim, Changseung, Choi, Myong-Yol, Shin, Heejung, Oh, Hyondong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
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| Sujets: | |
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