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RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Kim, Minwoo, Bae, Geunsik, Lee, Jinwoo, Shin, Woojae, Kim, Changseung, Choi, Myong-Yol, Shin, Heejung, Oh, Hyondong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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