Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Moletta, Marco, Welle, Michael C., Ingelhag, Nils, Munkeby, Jesper, Kragic, Danica
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2502.02308