Diff9D: Diffusion-Based Domain-Generalized Category-Level 9-DoF Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Jian, Sun, Wei, Yang, Hui, Deng, Pengchao, Liu, Chongpei, Sebe, Nicu, Rahmani, Hossein, Mian, Ajmal
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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