Buchumschlag

Diff9D: Diffusion-Based Domain-Generalized Category-Level 9-DoF Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Jian, Sun, Wei, Yang, Hui, Deng, Pengchao, Liu, Chongpei, Sebe, Nicu, Rahmani, Hossein, Mian, Ajmal
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Unseen Objects 6-DoF Absolute Pose Estimation with Robotic Integration
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Learning-Based Object Pose Estimation: A Comprehensive Survey
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenHOI: Generalized Hand-Object Pose Estimation with Occlusion Awareness
von: Yang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OV9D: Open-Vocabulary Category-Level 9D Object Pose and Size Estimation
von: Cai, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
von: Ren, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Single-Shot 6DoF Pose and 3D Size Estimation for Robotic Strawberry Harvesting
von: Li, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Keypoint-based Dynamic Object 6-DoF Pose Tracking via Event Camera
von: Wang, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PCHands: PCA-based Hand Pose Synergy Representation on Manipulators with N-DoF
von: Puang, En Yen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-Oriented 6-DoF Grasp Pose Detection in Clutters
von: Wang, An-Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot
von: Wen, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NormalFlow: Fast, Robust, and Accurate Contact-based Object 6DoF Pose Tracking with Vision-based Tactile Sensors
von: Huang, Hung-Jui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Category-Level Object Shape and Pose Estimation in Less Than a Millisecond
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

6-DoF Grasp Pose Evaluation and Optimization via Transfer Learning from NeRFs
von: Sóti, Gergely, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Supermarket-6DoF: A Real-World Grasping Dataset and Grasp Pose Representation Analysis
von: Toskov, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CenterArt: Joint Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation of Articulated Objects
von: Mokhtar, Sassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Economic Framework for 6-DoF Grasp Detection
von: Wu, Xiao-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PoseDiff: A Unified Diffusion Model Bridging Robot Pose Estimation and Video-to-Action Control
von: Zhang, Haozhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots
von: Li, Jinjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Triplane Grasping: Efficient 6-DoF Grasping with Single RGB Images
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SplatPose: Geometry-Aware 6-DoF Pose Estimation from Single RGB Image via 3D Gaussian Splatting
von: Yang, Linqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation
von: Hu, Xiangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kinematify: Open-Vocabulary Synthesis of High-DoF Articulated Objects
von: Wang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RFM-Pose:Reinforcement-Guided Flow Matching for Fast Category-Level 6D Pose Estimation
von: He, Diya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

You Only Pose Once: A Minimalist's Detection Transformer for Monocular RGB Category-level 9D Multi-Object Pose Estimation
von: Lee, Hakjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
von: Lundell, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GraspLDM: Generative 6-DoF Grasp Synthesis using Latent Diffusion Models
von: Barad, Kuldeep R, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Generalizing 6-DoF Grasp Detection via Domain Prior Knowledge
von: Ma, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

6-DoF Grasp Detection in Clutter with Enhanced Receptive Field and Graspable Balance Sampling
von: Wang, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Point Cloud Representations with Pose Continuity for Depth-Based Category-Level 6D Object Pose Estimation
von: Li, Zhujun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CenterGrasp: Object-Aware Implicit Representation Learning for Simultaneous Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation
von: Chisari, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking
von: Liu, Yushi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PixTrack: Precise 6DoF Object Pose Tracking using NeRF Templates and Feature-metric Alignment
von: Chidananda, Prajwal, et al.
Veröffentlicht: (2022)

InvariantCloud: A Globally Invariant, Uniquely Indexed Point Cloud Framework for Robust 6-DoF Tactile Pose Tracking
von: Ye, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diffusion Features for Zero-Shot 6DoF Object Pose Estimation
von: Von Gimborn, Bernd, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints
von: Liu, Dingchuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Occlusion-Aware 3D Hand-Object Pose Estimation with Masked AutoEncoders
von: Yang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)