Buchumschlag

Differentiable Composite Neural Signed Distance Fields for Robot Navigation in Dynamic Indoor Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bukhari, S. Talha, Lawson, Daniel, Qureshi, Ahmed H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Online Hierarchical Policy Learning using Physics Priors for Robot Navigation in Unknown Environments
von: Chen, Wei Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AiSDF: Structure-aware Neural Signed Distance Fields in Indoor Scenes
von: Jang, Jaehoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physics-informed Neural Mapping and Motion Planning in Unknown Environments
von: Liu, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Rearrangement Planning for Object Retrieval from Confined Spaces Perceivable by Robot's In-hand RGB-D Sensor
von: Ren, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physics-informed Neural Time Fields for Prehensile Object Manipulation
von: Ren, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses via Neural Signed Distance Fields
von: Zhao, Fangguo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Physics-informed Neural Motion Planning via Domain Decomposition in Large Environments
von: Liu, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SignNav: Leveraging Signage for Semantic Visual Navigation in Large-Scale Indoor Environments
von: Sun, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Neural NMPC through Signed Distance Field Encoding for Collision Avoidance
von: Jacquet, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Manip4Care: Robotic Manipulation of Human Limbs for Solving Assistive Tasks
von: Koh, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Stage Monte Carlo Tree Search for Non-Monotone Object Rearrangement Planning in Narrow Confined Environments
von: Ren, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CN-CBF: Composite Neural Control Barrier Function for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Derajić, Bojan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
von: Nguyen, Tri-Tin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Variational Shape Inference for Grasp Diffusion on SE(3)
von: Bukhari, S. Talha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accurate Pose Prediction on Signed Distance Fields for Mobile Ground Robots in Rough Terrain
von: Oehler, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Indoor Localization for Autonomous Robot Navigation
von: Kouma, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
von: Chen, Yiting, et al.
Veröffentlicht: (2023)

NeHMO: Neural Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Safe Multi-Agent Motion Planning
von: Chen, Qingyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fuzzy Logic Control for Indoor Navigation of Mobile Robots
von: Kumar, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Composite Visual-Laser Navigation Method Applied in Indoor Poultry Farming Environments
von: Lu, Jiafan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Implicit Physics-aware Policy for Dynamic Manipulation of Rigid Objects via Soft Body Tools
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Language-guided Active Sensing of Confined, Cluttered Environments via Object Rearrangement Planning
von: Chen, Weihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physics-informed Neural Motion Planning on Constraint Manifolds
von: Ni, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Navigation in Unknown Indoor Environments with Vision-Language Models
von: Schwartz, D., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Category-level Neural Field for Reconstruction of Partially Observed Objects in Indoor Environment
von: Lee, Taekbeom, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IndoorUAV: Benchmarking Vision-Language UAV Navigation in Continuous Indoor Environments
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrating Active Sensing and Rearrangement Planning for Efficient Object Retrieval from Unknown, Confined, Cluttered Environments
von: Kim, Junyong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

C-3TO: Continuous 3D Trajectory Optimization on Neural Euclidean Signed Distance Fields
von: Gil, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EXACT-MPPI: Exact Signed-Distance Navigation for Arbitrary-Footprint Robots from Point Clouds via Path Integral Control
von: Peng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

nvblox: GPU-Accelerated Incremental Signed Distance Field Mapping
von: Millane, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Weakly-supervised Learning for Physics-informed Neural Motion Planning via Sparse Roadmap
von: Ni, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles
von: Stern, Asher, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bootstrap Perception Under Hardware Depth Failure for Indoor Robot Navigation
von: Pushparaju, Nishant, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments
von: de Heuvel, Jorge, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Physics-informed Temporal Difference Metric Learning for Robot Motion Planning
von: Ni, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLAD-Grasp: Zero-shot Grasp Detection via Vision-Language Models
von: Kulshrestha, Manav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials
von: Marić, Ante, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Dynamic Motion Generation in Configuration Space Using Differentiable Distance Fields
von: Chi, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generation of Indoor Open Street Maps for Robot Navigation from CAD Files
von: Zhang, Jiajie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring Probabilistic Distance Fields in Robotics
von: Wu, Lan
Veröffentlicht: (2024)