Deep Reinforcement Learning Enabled Persistent Surveillance with Energy-Aware UAV-UGV Systems for Disaster Management Applications
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mondal, Md Safwan, Ramasamy, Subramanian, Bhounsule, Pranav |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework
di: Mondal, Md Safwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mondal, Md Safwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy-Aware Collaborative Exploration for a UAV-UGV Team
di: Er, Cahit Ikbal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Er, Cahit Ikbal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Koopman Operator Based Time-Delay Embeddings and State History Augmented LQR for Periodic Hybrid Systems: Bouncing Pendulum and Bipedal Walking
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Application of Deep Reinforcement Learning to UAV Swarming for Ground Surveillance
di: Arranz, Raúl, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arranz, Raúl, et al.
Pubblicazione: (2025)
Koopman Operator Based Linear Model Predictive Control for Quadruped Trotting
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Koopman Operator Based Linear Model Predictive Control for 2D Quadruped Trotting, Bounding, and Gait Transition
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Control using Control Lyapunov Function and Hamilton-Jacobi Reachability
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment
di: Brotee, Shamyo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Brotee, Shamyo, et al.
Pubblicazione: (2024)
RSPECT: Robust and Scalable Planner for Energy-Aware Coordination of UAV-UGV Teams in Aerial Monitoring
di: Er, Cahit Ikbal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Er, Cahit Ikbal, et al.
Pubblicazione: (2025)
UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments
di: Chen, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
BIM-Discrepancy-Driven Active Sensing for Risk-Aware UAV-UGV Navigation
di: Mojtahedi, Hesam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mojtahedi, Hesam, et al.
Pubblicazione: (2025)
AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
di: Karapetyan, Nare, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Karapetyan, Nare, et al.
Pubblicazione: (2023)
PRO-SPECT: Probabilistically Safe Scalable Planning for Energy-Aware Coordinated UAV-UGV Teams in Stochastic Environments
di: Fowler, Roger, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fowler, Roger, et al.
Pubblicazione: (2026)
UGV-CBRN: An Unmanned Ground Vehicle for Chemical, Biological, Radiological, and Nuclear Disaster Response
di: Schwaiger, Simon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schwaiger, Simon, et al.
Pubblicazione: (2024)
UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat
di: Fisker, Desiree, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fisker, Desiree, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physical simulation of Marsupial UAV-UGV Systems Connected by a Variable-Length Hanging Tether
di: Maese, Jose Enrique, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Maese, Jose Enrique, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collaborative Planning with Concurrent Synchronization for Operationally Constrained UAV-UGV Teams
di: Deng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Deng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System
di: Martínez-Rozas, Simón, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Martínez-Rozas, Simón, et al.
Pubblicazione: (2025)
Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network
di: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Pubblicazione: (2023)
Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
di: Brunacci, Valerio, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Brunacci, Valerio, et al.
Pubblicazione: (2026)
MiniUGV$_2$: A Compact UAV-Deployable Tracked Ground Vehicle with Manipulation Capabilities
di: Pushp, Durgakant, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pushp, Durgakant, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal UGV-UAV Cooperative Partitioning and Inspection of Shortest Paths
di: Nguyen, Ninh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Ninh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Reinforcement Learning-Based Approach for a Single Vehicle Persistent Surveillance Problem with Fuel Constraints
di: Mishra, Manav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mishra, Manav, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Path Planning for Persistent Surveillance in Large‐Scale Environment with UAV‐UGV System
di: Jiahui Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiahui Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Meta Reinforcement Learning for Strategic IoT Deployments Coverage in Disaster-Response UAV Swarms
di: Dhuheir, Marwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dhuheir, Marwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
New Location Science Models with Applications to UAV-Based Disaster Relief
di: Kazemdehbashi, Sina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kazemdehbashi, Sina, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments
di: Nguyen, Ninh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Ninh, et al.
Pubblicazione: (2026)
ARGUS: A Framework for Risk-Aware Path Planning in Tactical UGV Operations
di: Soares, Nuno, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Soares, Nuno, et al.
Pubblicazione: (2025)
GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV
di: Chen, Le, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Le, et al.
Pubblicazione: (2024)
Joint UAV-UGV Positioning and Trajectory Planning via Meta A3C for Reliable Emergency Communications
di: Cyprien, Ndagijimana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cyprien, Ndagijimana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Recharge: UAV Coverage Path Planning through Deep Reinforcement Learning
di: Theile, Mirco, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Theile, Mirco, et al.
Pubblicazione: (2023)
Road Similarity-Based BEV-Satellite Image Matching for UGV Localization
di: Sun, Zhenping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Zhenping, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimized Area Coverage in Disaster Response Utilizing Autonomous UAV Swarm Formations
di: Papakostas, Lampis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Papakostas, Lampis, et al.
Pubblicazione: (2025)
meSch: Multi-Agent Energy-Aware Scheduling for Task Persistence
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contact-Safe Reinforcement Learning with ProMP Reparameterization and Energy Awareness
di: Huang, Bingkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Bingkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Maximum Solar Energy Tracking Leverage High-DoF Robotics System with Deep Reinforcement Learning
di: Jiang, Anjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Anjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Communication and Energy-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning for Networked Operations
di: Samshad, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samshad, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Agent-Based Simulation of UAV Battery Recharging for IoT Applications: Precision Agriculture, Disaster Recovery, and Dengue Vector Control
di: Grando, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grando, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Ergodic Search with Energy-Aware Scheduling for Persistent Multi-Robot Missions
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
Local Minima Prediction using Dynamic Bayesian Filtering for UGV Navigation in Unstructured Environments
di: Lee, Seung Hun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Seung Hun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework
di: Mondal, Md Safwan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Energy-Aware Collaborative Exploration for a UAV-UGV Team
di: Er, Cahit Ikbal, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Koopman Operator Based Time-Delay Embeddings and State History Augmented LQR for Periodic Hybrid Systems: Bouncing Pendulum and Bipedal Walking
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Application of Deep Reinforcement Learning to UAV Swarming for Ground Surveillance
di: Arranz, Raúl, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Koopman Operator Based Linear Model Predictive Control for Quadruped Trotting
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)