Buchumschlag

MuST: Multi-Head Skill Transformer for Long-Horizon Dexterous Manipulation with Skill Progress

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gao, Kai, Wang, Fan, Aduh, Erica, Randle, Dylan, Shi, Jane
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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