Buchumschlag

Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kang, Shucheng, Liu, Guorui, Yang, Heng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
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