Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Bai, Shuanghao, Zhou, Wanqi, Ding, Pengxiang, Zhao, Wei, Wang, Donglin, Chen, Badong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.02853