Copertina

RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Huang, Yiqi, Davies, Travis, Yan, Jiahuan, Chen, Xiang, Tian, Yu, Hu, Luhui
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Spatial RoboGrasp: Generalized Robotic Grasping Control Policy
di: Huang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
di: Davies, Travis, et al.
Pubblicazione: (2024)

GraspLDP: Towards Generalizable Grasping Policy via Latent Diffusion
di: Xiang, Enda, et al.
Pubblicazione: (2026)

DexGrasp Anything: Towards Universal Robotic Dexterous Grasping with Physics Awareness
di: Zhong, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)

ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping
di: Iwase, Shun, et al.
Pubblicazione: (2025)

AffordanceGrasp-R1:Leveraging Reasoning-Based Affordance Segmentation with Reinforcement Learning for Robotic Grasping
di: Zhou, Dingyi, et al.
Pubblicazione: (2026)

FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands
di: Huang, Linyi, et al.
Pubblicazione: (2024)

3D-CDRGP: Towards Cross-Device Robotic Grasping Policy in 3D Open World
di: Zhao, Weiguang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Bring Your Own Grasp Generator: Leveraging Robot Grasp Generation for Prosthetic Grasping
di: Stracquadanio, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Planning Robot Placement for Object Grasping
di: Saini, Manish, et al.
Pubblicazione: (2024)

Monocular One-Shot Metric-Depth Alignment for RGB-Based Robot Grasping
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2025)

OptiGrasp: Optimized Grasp Pose Detection Using RGB Images for Warehouse Picking Robots
di: Atar, Soofiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Grasping Trajectory Optimization with Point Clouds
di: Xiang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)

FastGrasp: Efficient Grasp Synthesis with Diffusion
di: Wu, Xiaofei, et al.
Pubblicazione: (2024)

SpikeGrasp: A Benchmark for 6-DoF Grasp Pose Detection from Stereo Spike Streams
di: Gao, Zhuoheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
di: Guo, Dingkun, et al.
Pubblicazione: (2024)

MultiGraspNet: A Multitask 3D Vision Model for Multi-gripper Robotic Grasping
di: Ortuno-Chanelo, Stephany, et al.
Pubblicazione: (2026)

Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2025)

An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation
di: Ahmed, Owais, et al.
Pubblicazione: (2024)

Self Supervised Deep Learning for Robot Grasping
di: Saqib, Danyal, et al.
Pubblicazione: (2024)

Graspness Discovery in Clutters for Fast and Accurate Grasp Detection
di: Wang, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Language-Guided Grasp Detection with Coarse-to-Fine Learning for Robotic Manipulation
di: Jiang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)

GraspXL: Generating Grasping Motions for Diverse Objects at Scale
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2024)

AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)

G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)

UGG: Unified Generative Grasping
di: Lu, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2023)

AffordGrasp: Cross-Modal Diffusion for Affordance-Aware Grasp Synthesis
di: Wu, Xiaofei, et al.
Pubblicazione: (2026)

DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)

FuncGrasp: Learning Object-Centric Neural Grasp Functions from Single Annotated Example Object
di: Chen, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Consensus-Driven Uncertainty for Robotic Grasping based on RGB Perception
di: Joyce, Eric C., et al.
Pubblicazione: (2025)

Grasp Multiple Objects with One Hand
di: Li, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2023)

OVGrasp: Open-Vocabulary Grasping Assistance via Multimodal Intent Detection
di: Hu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Point Cloud-based Grasping for Soft Hand Exoskeleton
di: Hu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges
di: Zhong, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Benchmarking the Effects of Object Pose Estimation and Reconstruction on Robotic Grasping Success
di: Burde, Varun, et al.
Pubblicazione: (2026)

Improving the Successful Robotic Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks
di: Hosseini, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2024)

SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images
di: Yu, Junqiu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Multi-GraspLLM: A Multimodal LLM for Multi-Hand Semantic Guided Grasp Generation
di: Li, Haosheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance
di: Xie, Pengwei, et al.
Pubblicazione: (2024)

Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
di: Shao, Yanming, et al.
Pubblicazione: (2024)