Buchumschlag

HiLo: Learning Whole-Body Human-like Locomotion with Motion Tracking Controller

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Qiyuan, Weng, Chenfan, Li, Guanwu, He, Fulai, Cai, Yusheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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