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A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Versatile Locomotion

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xue, Yufei, Dong, Wentao, Liu, Minghuan, Zhang, Weinan, Pang, Jiangmiao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
Accesso online:	Acceder al recurso
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