GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Mingrui, Chen, Weijian, Cheng, Na, Xu, Jingyuan, Li, Dong, Wang, Hongyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2502.03228