ZISVFM: Zero-Shot Object Instance Segmentation in Indoor Robotic Environments with Vision Foundation Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Ying, Yin, Maoliang, Bi, Wenfu, Yan, Haibao, Bian, Shaohan, Zhang, Cui-Hua, Hua, Changchun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2502.03266