Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Konstantinidis, Fabian, Sackmann, Moritz, Hofmann, Ulrich, Stiller, Christoph |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Toward Efficient and Robust Behavior Models for Multi-Agent Driving Simulation
di: Konstantinidis, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Konstantinidis, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Marginal to Joint Predictions: Evaluating Scene-Consistent Trajectory Prediction Approaches for Automated Driving
di: Konstantinidis, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Konstantinidis, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
SceneMotion: From Agent-Centric Embeddings to Scene-Wide Forecasts
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework
di: Immel, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Immel, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
M3TR: A Generalist Model for Real-World HD Map Completion
di: Immel, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Immel, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
RedMotion: Motion Prediction via Redundancy Reduction
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2023)
SDTagNet: Leveraging Text-Annotated Navigation Maps for Online HD Map Construction
di: Immel, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Immel, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Impact of Localization Errors on Label Quality for Online HD Map Construction
di: Blumberg, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Blumberg, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction
di: Merkert, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Merkert, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2026)
The RoboDrive Challenge: Drive Anytime Anywhere in Any Condition
di: Kong, Lingdong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kong, Lingdong, et al.
Pubblicazione: (2024)
LongTail Driving Scenarios with Reasoning Traces: The KITScenes LongTail Dataset
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2026)
Scene Completeness-Aware Lidar Depth Completion for Driving Scenario
di: Wu, Cho-Ying, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Wu, Cho-Ying, et al.
Pubblicazione: (2020)
Can Users Specify Driving Speed? Bench2Drive-Speed: Benchmark and Baselines for Desired-Speed Conditioned Autonomous Driving
di: Shao, Yuqian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shao, Yuqian, et al.
Pubblicazione: (2026)
SymDrive: Realistic and Controllable Driving Simulator via Symmetric Auto-regressive Online Restoration
di: Liu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RealEngine: Simulating Autonomous Driving in Realistic Context
di: Jiang, Junzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Junzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Does Knowledge About Perceptual Uncertainty Help an Agent in Automated Driving?
di: Grabowsky, Natalie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grabowsky, Natalie, et al.
Pubblicazione: (2025)
BEVDriver: Leveraging BEV Maps in LLMs for Robust Closed-Loop Driving
di: Winter, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Winter, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Through Retrospection: Improving Trajectory Prediction for Automated Driving with Error Feedback
di: Hagedorn, Steffen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hagedorn, Steffen, et al.
Pubblicazione: (2025)
LAD-Drive: Bridging Language and Trajectory with Action-Aware Diffusion Transformers
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Criticality Metrics for Relevance Classification in Safety Evaluation of Object Detection in Automated Driving
di: Gamerdinger, Jörg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gamerdinger, Jörg, et al.
Pubblicazione: (2025)
VALISENS: A Validated Innovative Multi-Sensor System for Cooperative Automated Driving
di: Wan, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wan, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Checklist to Define the Identification of TP, FP, and FN Object Detections in Automated Driving
di: Hoss, Michael
Pubblicazione: (2023)
di: Hoss, Michael
Pubblicazione: (2023)
DriveE2E: Closed-Loop Benchmark for End-to-End Autonomous Driving through Real-to-Simulation
di: Yu, Haibao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Haibao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings
di: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Pubblicazione: (2022)
Vision-based Lifting of 2D Object Detections for Automated Driving
di: Königshof, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Königshof, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2025)
AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scenario Dreamer: Vectorized Latent Diffusion for Generating Driving Simulation Environments
di: Rowe, Luke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rowe, Luke, et al.
Pubblicazione: (2025)
SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
di: Tian, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tian, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Joint Perception and Prediction for Autonomous Driving: A Survey
di: Dal'Col, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dal'Col, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D Object Visibility Prediction in Autonomous Driving
di: Luo, Chuanyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Chuanyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
PRIBOOT: A New Data-Driven Expert for Improved Driving Simulations
di: Coelho, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Coelho, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Chatting about Conditional Trajectory Prediction
di: Zhao, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
CLIPping the Limits: Finding the Sweet Spot for Relevant Images in Automated Driving Systems Perception Testing
di: Rigoll, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rigoll, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboTron-Sim: Improving Real-World Driving via Simulated Hard-Case
di: Xiao, Baihui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiao, Baihui, et al.
Pubblicazione: (2025)
HybridWorldSim: A Scalable and Controllable High-fidelity Simulator for Autonomous Driving
di: Li, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
HUGSIM: A Real-Time, Photo-Realistic and Closed-Loop Simulator for Autonomous Driving
di: Zhou, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving
di: Chen, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2023)
Towards Safe and Reliable Autonomous Driving: Dynamic Occupancy Set Prediction
di: Shao, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shao, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
YOLinO++: Single-Shot Estimation of Generic Polylines for Mapless Automated Diving
di: Meyer, Annika, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Meyer, Annika, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Toward Efficient and Robust Behavior Models for Multi-Agent Driving Simulation
di: Konstantinidis, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025) -
From Marginal to Joint Predictions: Evaluating Scene-Consistent Trajectory Prediction Approaches for Automated Driving
di: Konstantinidis, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SceneMotion: From Agent-Centric Embeddings to Scene-Wide Forecasts
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework
di: Immel, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024) -
M3TR: A Generalist Model for Real-World HD Map Completion
di: Immel, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)