Zhang, S., So, O., Black, M., & Fan, C. (2025). Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control.
Citazione stile Chigago Style (17a edizione)Zhang, Songyuan, Oswin So, Mitchell Black, e Chuchu Fan. Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control. 2025.
Citatione MLA (9a ed.)Zhang, Songyuan, et al. Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control. 2025.
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