Buchumschlag

Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zhouheng, Xie, Lei, Hu, Cheng, Su, Hongye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction
von: Li, Zhouheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Rapid Iterative Trajectory Planning Method for Automated Parking through Differential Flatness
von: Li, Zhouheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rapid and Safe Trajectory Planning over Diverse Scenes through Diffusion Composition
von: Mao, Wule, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MCTR: Midpoint Corrected Triangulation for Autonomous Racing via Digital Twin Simulation in CARLA
von: Ye, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Drift in Extreme Turning with Active Exploration and Gaussian Process Based MPC
von: Wu, Guoqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction
von: Baumann, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Overtaking Trajectory Planning Framework Based on Spatio-temporal Topology and Reachable Set Analysis Ensuring Time Efficiency
von: Mao, Wule, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing
von: Lim, Tian Yi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Regulation-Aware Game-Theoretic Motion Planning for Autonomous Racing
von: Prignoli, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance
von: Zeng, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Minimalistic Autonomous Stack for High-Speed Time-Trial Racing
von: Ali, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2025)

F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods
von: Koirala, Prajwal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering
von: Zalev, Jason
Veröffentlicht: (2025)

Residual Koopman Model Predictive Control for Enhanced Vehicle Dynamics with Small On-Track Data Input
von: Fu, Yonghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GP-enhanced Autonomous Drifting Framework using ADMM-based iLQR
von: Xie, Yangyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots
von: Hoyos, Jose D., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing
von: Ma, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Occupancy-aware Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Uncertain Dynamic Environments
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Biasing the Driving Style of an Artificial Race Driver for Online Time-Optimal Maneuver Planning
von: Taddei, Sebastiano, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing
von: AL-Sunni, Maitham F., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Perception-Based Control for Autonomous Racing
von: Trisovic, Jelena, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles
von: Pitschi, Phillip, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
von: Fröhlich, Lukas P., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing
von: Fork, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online Slip Detection and Friction Coefficient Estimation for Autonomous Racing
von: Oeltjen, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning
von: Wang, Yuanda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Curvature-Constrained Vector Field for Motion Planning of Nonholonomic Robots
von: Qiao, Yike, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Modular Architecture Design for Autonomous Driving Racing in Controlled Environments
von: Fontan-Costas, Brais, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing
von: Xue, Haoru, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VH-Diffuser: Variable Horizon Diffusion Planner for Time-Aware Goal-Conditioned Trajectory Planning
von: Liu, Ruijia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Frenet Corridor Planner: An Optimal Local Path Planning Framework for Autonomous Driving
von: Tariq, Faizan M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Learning-based Planning and Control Framework for Inertia Drift Vehicles
von: Zhou, Bei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Benchmarking Empirical and Learning-Based Approaches for Feedforward Steering Control in Autonomous Racing
von: Jank, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems
von: Siriya, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On-line Motion Planning Using Bernstein Polynomials for Enhanced Target Localization in Autonomous Vehicles
von: Tabasso, Camilla, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes
von: Dutta, Souravik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Underwater Embodied Intelligence for Autonomous Robots: A Constraint-Coupled Perspective on Planning, Control, and Deployment
von: Xu, Jingzehua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Information-Based Trajectory Planning for Autonomous Absolute Tracking in Cislunar Space
von: Wolf, Trevor N., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reliable and Real-Time Highway Trajectory Planning via Hybrid Learning-Optimization Frameworks
von: Lu, Yujia, et al.
Veröffentlicht: (2025)