Malleable Robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Clark, Angus B., Wang, Xinran, Ranne, Alex, Rojas, Nicolas |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Malleable Robots: Reconfigurable Robotic Arms with Continuum Links of Variable Stiffness
von: Clark, Angus B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Clark, Angus B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stiffness-Tuneable Limb Segment with Flexible Spine for Malleable Robots
von: Clark, Angus B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Clark, Angus B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Origami-Inspired Variable Friction Surface for Increasing the Dexterity of Robotic Grippers
von: Lu, Qiujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Qiujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cosserat Rod Modeling and Validation for a Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
von: Wang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
von: Wang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Examining the physical and psychological effects of combining multimodal feedback with continuous control in prosthetic hands
von: Chappell, Digby, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chappell, Digby, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model selection and real-time skill assessment for suturing in robotic surgery
von: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
X-Nav: Learning End-to-End Cross-Embodiment Navigation for Mobile Robots
von: Wang, Haitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Haitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perfectly Undetectable False Data Injection Attacks on Encrypted Bilateral Teleoperation System based on Dynamic Symmetry and Malleability
von: Kwon, Hyukbin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kwon, Hyukbin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LDTrack: Dynamic People Tracking by Service Robots using Diffusion Models
von: Fung, Angus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fung, Angus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reconfigurable Intelligent Surface for Internet of Robotic Things
von: Ni, Wanli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ni, Wanli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Local Observability of VINS and LINS
von: Li, Xinran
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Xinran
Veröffentlicht: (2024)
Robots Autonomously Detecting People: A Multimodal Deep Contrastive Learning Method Robust to Intraclass Variations
von: Fung, Angus, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Fung, Angus, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Mobile Robot Navigation Using Hand-Drawn Maps: A Vision Language Model Approach
von: Tan, Aaron Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tan, Aaron Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accelerated Quasi-Static FEM for Real-Time Modeling of Continuum Robots with Multiple Contacts and Large Deformation
von: Chen, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fin ray-inspired, Origami, Small Scale Actuator for Fin Manipulation in Aquatic Bioinspired Robots
von: Vu, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vu, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
STDArm: Transferring Visuomotor Policies From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation
von: Duan, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Duan, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TraKDis: A Transformer-based Knowledge Distillation Approach for Visual Reinforcement Learning with Application to Cloth Manipulation
von: Chen, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Repairing Neural Networks for Safety in Robotic Systems using Predictive Models
von: Majd, Keyvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Majd, Keyvan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
THETA: Triangulated Hand-State Estimation for Teleoperation and Automation in Robotic Hand Control
von: Huang, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
COFFAIL: A Dataset of Successful and Anomalous Robot Skill Executions in the Context of Coffee Preparation
von: Mitrevski, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mitrevski, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design of Magnetic Continuum Robots with Tunable Force Response Using Rotational Ring Pairs
von: Sayres, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sayres, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing
von: Quilachamín, Oscar Alberto Juiña, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Quilachamín, Oscar Alberto Juiña, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Find Everything: A General Vision Language Model Approach to Multi-Object Search
von: Choi, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Modular Object Detection System for Humanoid Robots Using YOLO
von: Pottier, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pottier, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Do Robots Really Need Anthropomorphic Hands? A Comparison of Human and Robotic Hands
von: Fabisch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fabisch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Radiation Surveys in Active Nuclear Facilities with Heterogeneous Collaborative Mobile Robots
von: Pryor, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pryor, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reliable Robotic Task Execution in the Face of Anomalies
von: Santhanam, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Santhanam, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PAPRLE (Plug-And-Play Robotic Limb Environment): A Modular Ecosystem for Robotic Limbs
von: Kwon, Obin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kwon, Obin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Video-Based Detection and Analysis of Errors in Robotic Surgical Training
von: Lev, Hanna Kossowsky, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lev, Hanna Kossowsky, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Behavior Architecture for Fast Humanoid Robot Door Traversals
von: Calvert, Duncan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Calvert, Duncan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stow: Robotic Packing of Items into Fabric Pods
von: Hudson, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hudson, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Language to Action: Can LLM-Based Agents Be Used for Embodied Robot Cognition?
von: Shaji, Shinas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shaji, Shinas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Agile Tensile Perching for Aerial Robots from Demonstrations
von: Yuan, Kangle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Kangle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Senior-Robot Interaction: Reactive Robot Dog Gestures
von: Meng, Chunyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meng, Chunyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dataset and Analysis of Long-Term Skill Acquisition in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
von: Sharon, Yarden, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sharon, Yarden, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Explainable Deep Anomaly Detection with Sequential Hypothesis Testing for Robotic Sewer Inspection
von: George, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: George, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MagRobot:An Open Simulator for Magnetically Navigated Robots
von: Wang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Framework for Optimal Ankle Design of Humanoid Robots
von: Cervettini, Guglielmo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cervettini, Guglielmo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Malleable Robots: Reconfigurable Robotic Arms with Continuum Links of Variable Stiffness
von: Clark, Angus B., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Stiffness-Tuneable Limb Segment with Flexible Spine for Malleable Robots
von: Clark, Angus B., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
An Origami-Inspired Variable Friction Surface for Increasing the Dexterity of Robotic Grippers
von: Lu, Qiujie, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Cosserat Rod Modeling and Validation for a Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
von: Wang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
von: Wang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2024)