From Configuration-Space Clearance to Feature-Space Margin: Sample Complexity in Learning-Based Collision Detection
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tubul, Sapir, Tamar, Aviv, Solovey, Kiril, Salzman, Oren |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Scalable Inspection Planning via Flow-based Mixed Integer Linear Programming
di: Morgan, Adir, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Morgan, Adir, et al.
Pubblicazione: (2026)
Inspection planning under execution uncertainty
di: Alpert, Shmuel David, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Alpert, Shmuel David, et al.
Pubblicazione: (2023)
Effective Game-Theoretic Motion Planning via Nested Search
di: Engle, Avishav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Engle, Avishav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices
di: Panasoff, Itai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Panasoff, Itai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Planning for Safe Landing of a Human-Piloted Parafoil
di: Fainkich, Maximillian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fainkich, Maximillian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation
di: Steinberg, Roy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Steinberg, Roy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Routing and Control for Marine Oil-Spill Cleanup with a Boom-Towing Vessel Fleet
di: Carmeli, Snir, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Carmeli, Snir, et al.
Pubblicazione: (2026)
Train-Once Plan-Anywhere Kinodynamic Motion Planning via Diffusion Trees
di: Hassidof, Yaniv, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hassidof, Yaniv, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bringing Network Coding into Multi-Robot Systems: Interplay Study for Autonomous Systems over Wireless Communications
di: Zaher, Anil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zaher, Anil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Joint Task Assistance Planning via Nested Branch and Bound (Extended Version)
di: Daube, Omer, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Daube, Omer, et al.
Pubblicazione: (2026)
Offline Task Assistance Planning on a Graph:Theoretic and Algorithmic Foundations
di: Bloch, Eitan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bloch, Eitan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Plan First, Diffuse Later: Extrinsic Graph Guidance for Long-Horizon Diffusion Planning
di: Hassidof, Yaniv, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hassidof, Yaniv, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sampling-Based Motion Planning with Discrete Configuration-Space Symmetries
di: Cohn, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cohn, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Incremental Generalized Hybrid A*
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bidirectional Incremental Generalized Hybrid A*
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots
di: Rao, Priyanka, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rao, Priyanka, et al.
Pubblicazione: (2024)
Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
di: Werner, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Werner, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Smart Ankleband for Plug-and-Play Hand-Prosthetic Control
di: Zadok, Dean, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zadok, Dean, et al.
Pubblicazione: (2025)
Entity-Centric Reinforcement Learning for Object Manipulation from Pixels
di: Haramati, Dan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haramati, Dan, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboArm-NMP: a Learning Environment for Neural Motion Planning
di: Jurgenson, Tom, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jurgenson, Tom, et al.
Pubblicazione: (2024)
Configuration Space Distance Fields for Manipulation Planning
di: Li, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding
di: Kottinger, Justin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kottinger, Justin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Temporal Difference Calibration in Sequential Tasks: Application to Vision-Language-Action Models
di: Francis-Meretzki, Shelly, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Francis-Meretzki, Shelly, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation
di: Manschitz, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Manschitz, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Interactive Motion Planning for Human-Robot Collaboration Based on Human-Centric Configuration Space Ergonomic Field
di: Li, Chenzui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chenzui, et al.
Pubblicazione: (2025)
CSSDF-Net: Safe Motion Planning Based on Neural Implicit Representations of Configuration Space Distance Field
di: Chen, Haohua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Haohua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Shape-Space Graphs: Fast and Collision-Free Path Planning for Soft Robots
di: Veil, Carina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Veil, Carina, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Optimizing a Convex Cover of Collision-Free Space for Trajectory Generation
di: Wu, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Planning Shorter Paths in Graphs of Convex Sets by Undistorting Parametrized Configuration Spaces
di: Garg, Shruti, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Garg, Shruti, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Dynamic Motion Generation in Configuration Space Using Differentiable Distance Fields
di: Chi, Xuemin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chi, Xuemin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Greedy Heuristics for Sampling-Based Motion Planning in High-Dimensional State Spaces
di: Kyaw, Phone Thiha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kyaw, Phone Thiha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Path Planning Performance through Image Representation Learning of High-Dimensional Configuration Spaces
di: Jimenez, Jorge Ocampo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jimenez, Jorge Ocampo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Computation of a Continuous Topological Model of the Configuration Space of Tethered Mobile Robots
di: Battocletti, Gianpietro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Battocletti, Gianpietro, et al.
Pubblicazione: (2025)
CDFlow: Generative Gradient Flows for Configuration Space Distance Fields via Neural ODEs
di: Li, Mengzhu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Mengzhu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast and Safe Trajectory Optimization for Mobile Manipulators With Neural Configuration Space Distance Field
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
di: Chen, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2023)
Blindfolded Experts Generalize Better: Insights from Robotic Manipulation and Videogames
di: Zisselman, Ev, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zisselman, Ev, et al.
Pubblicazione: (2025)
Into the Unknown: Towards using Generative Models for Sampling Priors of Environment Uncertainty for Planning in Configuration Spaces
di: Bhattacharjee, Subhransu S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bhattacharjee, Subhransu S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control
di: Long, Kehan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Long, Kehan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visualizing High-Dimensional Configuration Spaces: A Comprehensive Analytical Approach
di: Jimenez, Jorge Ocampo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jimenez, Jorge Ocampo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Scalable Inspection Planning via Flow-based Mixed Integer Linear Programming
di: Morgan, Adir, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Inspection planning under execution uncertainty
di: Alpert, Shmuel David, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Effective Game-Theoretic Motion Planning via Nested Search
di: Engle, Avishav, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices
di: Panasoff, Itai, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Motion Planning for Safe Landing of a Human-Piloted Parafoil
di: Fainkich, Maximillian, et al.
Pubblicazione: (2025)