GCE-Pose: Global Context Enhancement for Category-level Object Pose Estimation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Weihang, Xu, Hongli, Huang, Junwen, Jung, Hyunjun, Yu, Peter KT, Navab, Nassir, Busam, Benjamin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
RayPose: Ray Bundling Diffusion for Template Views in Unseen 6D Object Pose Estimation
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2025)
Object Pose Transformer: Unifying Unseen Object Pose Estimation
par: Li, Weihang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Weihang, et autres
Publié: (2026)
XYZ-IBD: A High-precision Bin-picking Dataset for Object 6D Pose Estimation Capturing Real-world Industrial Complexity
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2025)
MatchU: Matching Unseen Objects for 6D Pose Estimation from RGB-D Images
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2024)
SecondPose: SE(3)-Consistent Dual-Stream Feature Fusion for Category-Level Pose Estimation
par: Chen, Yamei, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Yamei, et autres
Publié: (2023)
BioDet: Boosting Industrial Object Detection with Image Preprocessing Strategies
par: Hu, Jiaqi, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Jiaqi, et autres
Publié: (2025)
Generative 6D Pose Estimation via Conditional Flow Matching
par: Hamza, Amir, et autres
Publié: (2026)
par: Hamza, Amir, et autres
Publié: (2026)
FLex: Joint Pose and Dynamic Radiance Fields Optimization for Stereo Endoscopic Videos
par: Stilz, Florian Philipp, et autres
Publié: (2024)
par: Stilz, Florian Philipp, et autres
Publié: (2024)
ConceptPose: Training-Free Zero-Shot Object Pose Estimation using Concept Vectors
par: Kuang, Liming, et autres
Publié: (2025)
par: Kuang, Liming, et autres
Publié: (2025)
Learning a Category-level Object Pose Estimator without Pose Annotations
par: Tian, Fengrui, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Fengrui, et autres
Publié: (2024)
SABER-6D: Shape Representation Based Implicit Object Pose Estimation
par: Vutukur, Shishir Reddy, et autres
Publié: (2024)
par: Vutukur, Shishir Reddy, et autres
Publié: (2024)
MS-CLR: Multi-Skeleton Contrastive Learning for Human Action Recognition
par: Kiray, Mert, et autres
Publié: (2025)
par: Kiray, Mert, et autres
Publié: (2025)
COMPOSE: Hypergraph Cover Optimization for Multi-view 3D Human Pose Estimation
par: Wang, Tony Danjun, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Tony Danjun, et autres
Publié: (2026)
PromptVFX: Text-Driven Fields for Open-World 3D Gaussian Animation
par: Kiray, Mert, et autres
Publié: (2025)
par: Kiray, Mert, et autres
Publié: (2025)
PRISM-0: A Predicate-Rich Scene Graph Generation Framework for Zero-Shot Open-Vocabulary Tasks
par: Elskhawy, Abdelrahman, et autres
Publié: (2025)
par: Elskhawy, Abdelrahman, et autres
Publié: (2025)
DecomPose: Disentangling Cross-Category Optimization Contention for Category-Level 6D Object Pose Estimation
par: Gao, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Yifan, et autres
Publié: (2026)
Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
par: Hönig, Peter, et autres
Publié: (2025)
par: Hönig, Peter, et autres
Publié: (2025)
NeRF-Feat: 6D Object Pose Estimation using Feature Rendering
par: Vutukur, Shishir Reddy, et autres
Publié: (2024)
par: Vutukur, Shishir Reddy, et autres
Publié: (2024)
MultiCam: On-the-fly Multi-Camera Pose Estimation Using Spatiotemporal Overlaps of Known Objects
par: Li, Shiyu, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Shiyu, et autres
Publié: (2026)
ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
par: Ren, Huan, et autres
Publié: (2026)
par: Ren, Huan, et autres
Publié: (2026)
Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
par: Di Felice, Francesco, et autres
Publié: (2024)
par: Di Felice, Francesco, et autres
Publié: (2024)
LaPose: Laplacian Mixture Shape Modeling for RGB-Based Category-Level Object Pose Estimation
par: Zhang, Ruida, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ruida, et autres
Publié: (2024)
Category-level Object Detection, Pose Estimation and Reconstruction from Stereo Images
par: Zhang, Chuanrui, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Chuanrui, et autres
Publié: (2024)
CleanPose: Category-Level Object Pose Estimation via Causal Learning and Knowledge Distillation
par: Lin, Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Xiao, et autres
Publié: (2025)
TSM-Pose: Topology-Aware Learning with Semantic Mamba for Category-Level Object Pose Estimation
par: Liu, Jinshuo, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Jinshuo, et autres
Publié: (2026)
Instance-Adaptive Keypoint Learning with Local-to-Global Geometric Aggregation for Category-Level Object Pose Estimation
par: Zhang, Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Xiao, et autres
Publié: (2025)
MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
par: Yang, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Yifan, et autres
Publié: (2025)
THE-Pose: Topological Prior with Hybrid Graph Fusion for Estimating Category-Level 6D Object Pose
par: Lee, Eunho, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Eunho, et autres
Publié: (2025)
Segmenting Known Objects and Unseen Unknowns without Prior Knowledge
par: Gasperini, Stefano, et autres
Publié: (2022)
par: Gasperini, Stefano, et autres
Publié: (2022)
RaDialog: A Large Vision-Language Model for Radiology Report Generation and Conversational Assistance
par: Pellegrini, Chantal, et autres
Publié: (2023)
par: Pellegrini, Chantal, et autres
Publié: (2023)
OP-Align: Object-level and Part-level Alignment for Self-supervised Category-level Articulated Object Pose Estimation
par: Che, Yuchen, et autres
Publié: (2024)
par: Che, Yuchen, et autres
Publié: (2024)
SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
par: Zhai, Guangyao, et autres
Publié: (2023)
par: Zhai, Guangyao, et autres
Publié: (2023)
MV-ROPE: Multi-view Constraints for Robust Category-level Object Pose and Size Estimation
par: Yang, Jiaqi, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Jiaqi, et autres
Publié: (2023)
DICArt: Advancing Category-level Articulated Object Pose Estimation in Discrete State-Spaces
par: Zhang, Li, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Li, et autres
Publié: (2026)
Universal Features Guided Zero-Shot Category-Level Object Pose Estimation
par: Qu, Wentian, et autres
Publié: (2025)
par: Qu, Wentian, et autres
Publié: (2025)
RCGNet: RGB-based Category-Level 6D Object Pose Estimation with Geometric Guidance
par: Yu, Sheng, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Sheng, et autres
Publié: (2025)
ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth
par: Zhang, Yihao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Yihao, et autres
Publié: (2024)
Category-Agnostic Pose Estimation for Point Clouds
par: Liu, Bowen, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Bowen, et autres
Publié: (2024)
You Only Pose Once: A Minimalist's Detection Transformer for Monocular RGB Category-level 9D Multi-Object Pose Estimation
par: Lee, Hakjin, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Hakjin, et autres
Publié: (2025)
SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics
par: Hönig, Peter, et autres
Publié: (2025)
par: Hönig, Peter, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
RayPose: Ray Bundling Diffusion for Template Views in Unseen 6D Object Pose Estimation
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2025) -
Object Pose Transformer: Unifying Unseen Object Pose Estimation
par: Li, Weihang, et autres
Publié: (2026) -
XYZ-IBD: A High-precision Bin-picking Dataset for Object 6D Pose Estimation Capturing Real-world Industrial Complexity
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2025) -
MatchU: Matching Unseen Objects for 6D Pose Estimation from RGB-D Images
par: Huang, Junwen, et autres
Publié: (2024) -
SecondPose: SE(3)-Consistent Dual-Stream Feature Fusion for Category-Level Pose Estimation
par: Chen, Yamei, et autres
Publié: (2023)